www.matheraum.de
Raum für Mathematik
Offene Informations- und Nachhilfegemeinschaft

For pupils, students, teachers.
Hello Guest!Log In | Register ]
Home · Forum · Knowledge · Courses · Members · Team · Contact
Navigation
 Home...
 Neuerdings beta neu
 Forum...
 vorwissen
   Introduction
   
   Index of all articles
   
   Help / Documentation
   Guidelines
   Formatting
 vorkurse...
 Tools...
 Agency for private tuition beta...
 Online Games beta
 Search
 Registered Society...
 Contact
Forenbaum
^ Tree of Forums
Status Maths
  Status School
    Status Grades 1-4
    Status Grades 5-7
    Status Grades 8-10
    Status Grades 11-12
    Status Mathematical Contest
    Status School maths - Miscellaneous
  Status University
    Status Uni-Calculus
    Status Uni-LinA u. Algebra
    Status Algebra and Number Theoriy
    Status Discrete Mathematics
    Status Teaching Methodology
    Status Financial Maths and Actuarial Theory
    Status Logic and Set Theory
    Status 
    Status Stochastic Theory
    Status Topology and Geometry
    Status Uni Maths - Miscellaneous
  Status Courses on maths
    Status 
    Status 
    Status Universität
  Status Software for maths
    Status Derive
    Status DynaGeo
    Status FunkyPlot
    Status GeoGebra
    Status LaTeX
    Status Maple
    Status MathCad
    Status Mathematica
    Status Matlab
    Status Maxima
    Status MuPad
    Status Calculators

Only forums with an interest level bis zur Tiefe 2

Das Projekt
Server und Internetanbindung werden durch Spenden finanziert.
The project is organised by our team of coordinators.
Hundreds of members help out in our moderated forums.
Service provider for this webpage is the Registered Society "Vorhilfe.de e.V.".
Web Standards
Valid HTML 4.01!
Valid CSS!
Gegen Software-Patente
Get Firefox
Partnerseiten
Mathe-Seiten:Weitere Fächer:

Open Source FunktionenplotterFunkyPlot: Kostenloser und quelloffener Funktionenplotter für Linux und andere Betriebssysteme
Foren für weitere Schulfächer findest Du auf www.vorhilfe.de z.B. Informatik • Physik • Technik • Biologie • Chemie
AbstandsberechnungenR3
Mach mit! und verbessere/erweitere diesen Artikel!
Artikel • Seite bearbeiten • Versionen/Autoren

AbstandsberechnungenR3

Wie berechnet man Abstände im $ R^3 $?


Schule

allgemeine Definition

Es seien zwei Punktemengen A und B gegeben (eine Punktemenge kann z.B. ein Punkt, Gerade, Ebene, Kreis, Kugel etc. sein).
Unter dem Abstand d(A,B) der Punktemengen A und B versteht man den kürzesten aller Abstände d(x,y) zweier Punkte mit $ x\in A $ und $ y\in B $, also


$ d(A,B):=\inf\{d(x,y)\ :\ x\in A\mbox{ und }y\in B\} $

Für den Fall, dass A und B abgeschlossen sind (das ist z.B. der Fall, wenn A und B Punkte, Geraden, Ebenen, Kreise, Kugeln sind) gilt:


$ d(A,B):=\min\{d(x,y)\ :\ x\in A\mbox{ und }y\in B\} $

Im Allgemeinen wird der kürzeste Abstand entlang eines von A auf B gefällten Lotes angenommen; alle im Folgenden aufgeführten Abstandberechnungen beruhen darauf, ein Lot von A auf B zu fällen und die zugehörigen Lotfußpunkte zu berechnen. Der Abstand der Lotfußpunkte ist dann der Abstand d(A,B) der beteiligten Punktemengen.


Konkrete Fälle:


Abstand Punkt-Punkt d(P,Q)

Der Abstand zweier Punkte $ P $ und $ Q $ mit den Koordinaten $ P=(p_1|p_2|p_3) $ bzw. $ Q=(q_1|q_2|q_3) $ ist einfach der Betrag bzw. die Norm der Differenz der Ortsvektoren $ \overrightarrow{0P}=\vektor{p_1\\p_2\\p_3} $ bzw. $ \overrightarrow{0Q}=\vektor{q_1\\q_2\\q_3} $:


$ \blue{d(P,Q)}=\left\|\vektor{p_1\\p_2\\p_3}-\vektor{q_1\\q_2\\q_3}\right\|=\left\|\vektor{p_1-q_1\\p_2-q_2\\p_3-q_3}\right\|=\blue{\wurzel{(p_1-q_1)^2+(p_2-q_2)^2+(p_3-q_3)^2}} $



Abstand Punkt-Gerade d(P,g)

Gegeben: $ P=(p_1,p_2,p_3) $ (zugehöriger Ortsvektor $ (\vec{p}=\overrightarrow{0P} $), $ g:\ \vec{x}=\vec{q}+r\cdot{}\vec{u} $

a) Konstruktiv (mit Hilfsebene)

  1. Stelle eine Hilfsebene E in Normalenform auf, die orthogonal zu g ist und die den Punkt P enthält: $ E:\ (\vec{x}-\vec{p})*\vec{u}=0 $.
    (Hier konnte einfach der Richtungsvektor $ \vec{u} $ von g als Normalenvektor verwendet werden.)
  2. Ermittle den Schnittpunkt F der Hilfsebene mit g, durch Einsetzen von g in E. Dies ist der Fußpunkt eines Lotes von P auf g.
  3. Nun gilt: $ d(P,g)=d(P,F) $ (siehe Abstand Punkt-Punkt)

b) Parameterbestimmung des Lotfußpunktes

Gesucht wird ein Punkt $ F_r=\vec{q}+r\cdot{}\vec{u} $ auf der Geraden g mit $ \overrightarrow{P F_r}\perp g $.
Dies leistet der Ansatz $ (\vec{F_r}-\vec{p})*\vec{u}=0 $, nach Auflösen dieser Gleichung nach r:
$ (\vec{F_r}-\vec{p})*\vec{u}=0 $
$ \gdw \vec{F_r}*\vec{u}-\vec{p}*\vec{u}=0 $
$ \gdw \left(\vec{q}+r\cdot{}\vec{u}\right)*\vec{u}=\vec{p}*\vec{u} $
$ \gdw \vec{q}*\vec{u}+r\cdot{}\vec{u}*\vec{u}=\vec{p}*\vec{u} $
$ \gdw r\cdot{}\vec{u}*\vec{u}=\vec{p}*\vec{u}-\vec{q}*\vec{u} $
$ \gdw r=\bruch{(\vec{p}-\vec{q})*\vec{u}}{\vec{u}*\vec{u}} $
Einsetzen dieses Parameters in $ F_r=\vec{q}+r\cdot{}\vec{u} $ liefert den (Lotfuß-) Punkt $ F_r $

Der gesuchte Abstand $ d(P,g)=d(P,F_r) $

c) Extremwertaufgabe
 
Definiere eine Funktion d, die für jeden Parameter r den Abstand des Punktes $ F_r $ auf der Geraden g von P liefert:

$ d(r)=\left\|F_r-P\right\|=\left\|\vec{q}+r\cdot{}\vec{u}-\vec{p}\right\|=\wurzel{(q_1-r\cdot{}u_1-p_1)^2+(q_2-r\cdot{}u_2-p_2)^2+(q_3-r\cdot{}u_3-p_3)^2} $

d) fertige Formel

Die konstruktive Methode (siehe Teil a) liefert für den $ R^3 $ die allgemeine Formel:

$ d(P,g) = \wurzel{(\vec{p}-\vec{q})^2-((\vec{p}-\vec{p})\cdot{}\vec{u}^0)^2} $,

wobei $ \vec{u}^0:=\bruch{\vec{u}}{|\vec{u}|} $.




Abstand Punkt-Ebene

Man bestimmt diesen Abstand mit Hilfe der Hesse-Form der Ebenengleichung.

  • In gleicher Weise verfährt man beim Abstand zweier paralleler Ebenen und beim Abstand einer Geraden von einer Ebene, die parallel zur Ebene verläuft.
    Man wählt dann einfach einen bel. Punkt auf der Ebenen/Geraden und wendet das hier vorgestellte Verfahren an.

Beispiel

Für jede Zahl k ist eine Ebene $ E_k:2x+y-2z=k $ gegeben.
Welche der Ebenen $ E_k $ haben vom Punkt P(1|0|-2) den Abstand 12?

Der Abstand des Punktes P von der Ebene $ E_k $ soll d sein.
Welcher Zusammenhang besteht zwischen der reellen Zahl k und dem Abstand d?

Erst mal gehört k nach links:

Also: $ 2x +  y -  2z  - k = 0 $.

Der Normalenvektor ist demnach: $ \vec{n}  =  \vektor{2 \\ 1 \\ -2} $,
seine Länge (wie leicht nachzurechnen) ist 3.

Also musst Du Deine Gleichung durch 3 dividieren:

$ \bruch{1}{3}\cdot{}(2x  +  y -  2z  - k) = 0 $

(Für positives k ist das bereits die HNF, für negatives k müsste man zwar mit (-1) multiplizieren, aber das ist überflüssig, weil es nur um den Abstand geht und man folglich sowieso mit Betrag arbeiten muss!)

Nun setze den Punkt ein (und vergiss die Betragsstriche nicht!):

$ |\bruch{1}{3}\cdot{}(2\cdot{}1  + 0 - 2\cdot{}(-2) - k)| =  \red{12} $ (***)

(Achtung: Statt der 0 steht nun rechts der Abstand, also 12!)

Multipliziere alles mit 3 (damit der Bruch wegfällt)
und rechne die Klammer aus:

|6 - k| = 36

Nun musst Du nur noch diese Betragsgleichung lösen und Du hast die gesuchten Werte für k.

(Zur Kontrolle: $ k_{1}=-30; k_{2}=42 $.)

Und für den 2. Teil der Aufgabe setze einfach an der Stelle (***) statt 12 den Buchstaben d ein und löse wieder nach k auf. Auch hier ergeben sich 2 Lösungen, die jetzt natürlich von d abhängen.



Abstand Gerade-Gerade


  • parallele Geraden
    Man wählt einen Punkt auf der ersten Gerade und bestimmt seinen Abstand von der anderen Geraden (wie oben beschrieben).
  • windschiefe Geraden
    Man stellt eine Ebene E auf, die parallel zu einer der Geraden (h) verläuft und die andere Gerade (g) enthält.
    Dann hat jeder Punkt B auf h den gesuchten Abstand von der Ebene E. Der Normalenvektor $ \vec{n}_E $ von E ist zugleich der Vektor, der in Richtung des Abstandes zeigt, d.h. er steht auf beiden Geraden senkrecht

Um nun die Punkte auf beiden Geraden zu finden, die diesen kürzesten Abstand repräsentieren, verfährt man so:
Die Ebene E', die g enthält und in Richtung des Abstandes $ \vec{n}_E $ zeigt, schneidet die Gerade h im Punkt $ P_2 $,
den zugehörigen Punkt $ P_1 $  erhält man aus demselben LGS.
( $ P_1 $ erhält man auch als Schnittpunkt der Lotgeraden $ l: \vec{x}=\vec{p_2} + r*\vec{n}_E $ mit der Gerade g.)




Abstand Gerade-Ebene


  • parallele Gerade und Ebene
    siehe: Abstand Punkt-Ebene
  • Gerade nicht parallel zur Ebene
    Jede nicht-parallele Gerade schneidet irgendwo die Ebene, also Abstand =0.



Abstand Ebene-Ebene


  • parallele Ebenen
    siehe: Abstand Punkt-Ebene
  • Ebenen nicht parallel zueinander
    Nicht-parallele Ebenen schneiden sich irgendwo, also Abstand=0.



Abstand zu einer Kugel - Allgemeines

Gegeben sei eine Kugel $ K $ im $ R^3 $ mit Mittelpunkt $ M $ (der Ortsvektor sei $ \vec{m} $) und Radius $ r $, also $ K:\ (\vec{x}-\vec{m})^2 = r^2 $.

Unter dem Abstand eines Objektes zu einer Kugel versteht man i.A. den Abstand zum Kugelmittelpunkt.




Abstand Punkt-Kugel

a) Abstand zum Mittelpunkt

siehe: Abstand Punkt-Punkt

Es gilt

$ d(M,P) \begin{cases} <r, & P\mbox{ liegt innerhalb von } K\\ =r, & P \mbox{ liegt auf } K\\ >r, & P \mbox{ liegt außerhalb von } K.\end{cases} $

b) Abstand zur Kugelschale

Liegt der Punkt P außerhalb der Kugel K, so ist der Abstand zur Kugelschale gleich $ d(M,P)-r $.




Abstand Gerade-Kugel

a) Abstand zum Mittelpunkt

siehe: Abstand Punkt-Gerade.

Es gilt:

$ d(M,g) \begin{cases} <r, & g\mbox{ ist Sekante an } K\\ =r, & g \mbox{ ist Tangente an } K\\ >r, & g \mbox{ ist Passante von } K.\end{cases} $

b) Abstand zur Kugelschale

Ist g eine Passante, also $ g\cap K=\emptyset $, so ist der Abstand zur Kugelschale gleich $ d(M,g)-r $.



Abstand Ebene-Kugel

a) Abstand zum Mittelpunkt

siehe: Abstand Punkt-Ebene

b) Abstand zur Kugelschale

siehe: Abstand Gerade-Kugel (Kugelschale)




Abstand Kugel-Kugel

a) Abstand der Mittelpunkte

siehe: Abstand Punkt-Punkt

b) Abstand der Kugelschalen

siehe: Abstand Gerade-Kugel (Kugelschale)

Erstellt: Fr 22.04.2005 von Marc
Letzte Änderung: Sa 05.09.2009 um 15:30 von zetamy
Weitere Autoren: hwj, informix
Artikel • Seite bearbeiten • Versionen/Autoren • Titel ändern • Artikel löschen • Quelltext

Alle Foren
Status 22m ago 2. angela.h.b.
ULinASon/Basen
Status 44m ago 4. angela.h.b.
S8-10/Ableitungsfunktion ermitteln
Status 4h 35m ago 5. yangwar1
UAnaRn/Multiindex
Status 5h 30m ago 6. meili
LinAMoVR/Normen
Status 5h 38m ago 13. M.Rex
SExpLog/Umkehrfunktion
^ Seitenanfang ^
www.mathspace.org
[ Home | Forum | Knowledge | Courses | Members | Team | Contact ]